Ban đầu là một phần của Lesser Ba Lan, khu vực này đã được Công tước Silesian Piast - Władysław của Opole mua lại bằng một thỏa thuận năm 1274 với Hoàng tử Ba Lan Bolesław V the Chaste. Zator sau đó thuộc về Công tước Thượng Silesian của Opole và sau cái chết của Władysław năm 1281, nó rơi vào tay Công tước Cieszyn. Nó đã nhận được đặc quyền thị trấn vào năm 1292.

Từ năm 1315, Zator thuộc về Công tước Oświęcim tách ra khỏi Cieszyn và vào năm 1445, thậm chí trở thành thủ đô của một công tước Piast theo đúng nghĩa của nó, Công tước Zator dưới quyền Công tước Wenceslaus I, một chư hầu của người boho. Cuối cùng nó đã về trở lại quyền Vương quốc Ba Lan, khi vào năm 1494, con trai của Wenceslaus, Jan V đã bán đất của mình cho vua John I Albert.

Từ năm 1564, Zator đã được hợp nhất vào Voivodeship của Krakow Ba Lan; trong quá trình phân vùng thứ nhất năm 1772 của Ba Lan, nó đã bị quân chủ Habsburg sáp nhập dưới thời Hoàng hậu Maria Theresa của Áo và sáp nhập vào Vương quốc Galicia và Lodomeria của Áo. Sau khi Áo Áo Hungary bị giải thể bởi Hiệp ước Saint-Germain Zator năm 1919 một lần nữa được sở hữu dưới quyền Ba Lan.

Trong Thế chiến II, Zator được sáp nhập vào Đức Quốc xã như một phần của tỉnh Thượng Silesia, và được giải phóng vào ngày 26 tháng 1 năm 1945.